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煤矿井下电瓶车智能控制器改造实例
来源: | 作者:jinankeya | 发布时间: 2019-08-01 | 3352 次浏览 | 分享到:
本文介绍了采用济南科亚电子科技有限公司生产的DC48DP360BL-R01ZC型驱动器对电瓶车智能控制器改造，改造后与原有厂生产的ZBT42/50型智能斩波调速控制器相比具有节约材料成本、功能更优、维修方便等特点，值得借鉴。
1 前言
      斩波调速与电阻调速比，具有节能、调速平稳、延长电瓶使用寿命等优点，鉴于此，近年来，采用斩波调速的电瓶车在我司客户各矿大量推广使用。我司客户矿上现有斩波调速电瓶车32台，其中28台为利用车辆原厂生产的ZBT42/50型智能斩波调速控制器改造而成。目前，我司客户各矿井使用的斩波调速电瓶车均为原厂生产的，由于厂家实行技术垄断，斩波调速控制器内的核心部件――智能驱动器产品价格较高（购置一台需1.05万元、维修一台需0.54万元），且易损坏，另外驱动器内部电子元件型号名称被厂家全部刮除，矿井无法自已检修，市场上无法找到相同的产品进行更换，造成使用单位的维护成本较高，也加大了运输设备维修成本控制难度；此外，控制室内的控制线路复杂，空间较小，检修难度较大，方向开关在井下使用一段时间后，易锈蚀，开关无法正常调节，厂家技术人员到矿检修时，往往将换向开关和保护元件甩开不用；目前厂家产品还在不断改进中，不同批次生产的产品不一样，智能控制器的启动、调速方式不同，安装的控制线路差异较大，不利于矿井维修电工进行维修和元器件的采购管理。
      针对以上问题，我司技术人员认真研究，对产品的功能进行分析破解，决定推荐使用济南科亚电子科技有限公司生产的DC48DP360BL-R01ZC型驱动器，对电瓶车的调速方式进行改进。改进后的控制器具有以下特点：一是核心调速部件价格下降50％以上；二是安装线路简单；三是使用的电器元件较少，控制方式清晰,维修方便；四是产品结构简单耐用。


DC48DP360BL-R01ZC



电动平板车

2 改进主要工艺流程、技术路线
      2.1首先，对电瓶车控制器内的主线路和控制线路进行调整；根据驱动盒的原理图，对照接线图，对驱动盒的B+、B-、M-、A2四根接线柱与换向接触器进行连接；对调速器进行配套安装，将调速器接线端子引出，通过控制器总成插件K与驱动盒控制接插件P连接。 
      2.2智能驱动器改进后，电瓶车工作原理流程：蓄电池+48V→驱动盒B+→直流电机S1、S2→电枢绕组C1→电枢绕组C23→电枢绕组C4（操作换向器，改变C1、C4磁极线圈电流的通过方向，来改变直流电机的方向）→驱动盒M-（改变调速器电压0-5V，来控制M-的输出电压0-48V，从而控制直流电机的转速）→驱动盒B-→蓄电池负极。调试完成后，电瓶车必须达到换向、起步、加速、高速的操作程序。操作流程：先用钥匙打开司控器换向手柄，将换向手柄打到向前（或向后）的方向，旋转调速器手柄，改变调速器输出电压0-5V，来改变驱动盒M-的输出电压0-48V，此时直流电机转速将不断增加，从而达到起步、加速的目的；停车时，旋转调速器手柄往回调，降低直流电动机转速，调速器手柄回至零位时直流电动机停止运转，用钥匙关闭换向手柄。（见下图1和图2）






3、改造应注意的事项
      3.1　在接线时不能将端子接错，否则，有可能损坏控制器。
      3.2　测量电压时请将电锁输入端12通以系统电压否则无电压输出。 
      3.3　在通电前要仔细检查接线是否正确如果接错将会损坏控制。
      3.4　开始检查前应将车辆架起使驱动轮离开地面。在车辆的前后不要站人 确认关断钥匙开关前进倒退开关处于“空档”位置，使用电绝缘工具以防止发生短路 
      3.4.1　试验运行前检查控制器B+、B-之间的电压，在接触器有预充电阻时，控制器两端的直流电压应该在电瓶电压的90%左右。
      （注意电瓶的极性不能接反否则会损坏控制器） 
      3.4.2 　如果以上两项无电压，可能是电缆连接问题，请仔细检查电瓶和控制器B+、B-之间的电缆接头是否连接牢固。 
      3.4.3　将前进-后退开关置于“前进”或“后退”档打开钥匙开关，慢慢踏下加速器踏板，这时车轮应前转或后转。如果车轮方向相反，应关断所有开关将连接电机励磁绕组线圈的D1、D2电缆端互换。 
      3.4.4　操作顺序错误保护功能 关断钥匙开关和前进-后退开关，先将前进-后退开关置于“前进”档然后将加速器踏板踏下，再打开钥匙开关，这时车辆不应该运行。释放加速踏板，再重新踏下，电机应工作。如果在释放前电机工作请检查电位器的状态及连线。
      3.4.5　将车辆置于一空旷平坦的地方，运行时车辆应能平滑的起动达到全速。
4　改造具有的优点
      4.1　降低维修电工的检修难度，提高使用队伍的使用效率。
      4.2　降低维修产本，与原厂的驱动盒相比，与维修一台旧的驱动器对比可节约5400元-1940元=3460元，矿井有电瓶车28台，可节约维护成本9.69万元。
      4.3　简化了主回路和控制线路，降低了电瓶车维修电工的检修时间，可有效提高电瓶车的使用效率。
      4.4　优化电瓶车控制器内的控制线路，选择合理的驱动盒参数且具有节能的特点。
      4.5　选择调速配件，能达到启动平缓无冲击，起动力矩大等特点。
      4.6　具有欠电压保护功能可延长电瓶的使用寿命。 
      4.7　过电流保护功能有效地保护直流电机。 
      4.8　具有过压保护等功能，在高于额定电压20%时，有效的保护了直流电机和控制器因过压造成的损坏。

5　结束语
      采用济南科亚电子科技有限公司生产的DC48DP360BL-R01ZC型驱动器，对电瓶车的调速方式进行改造，具有节约维修成本，维护简单方便，电瓶车控制器使用寿命长，运行平稳等优点，目前我司客户改造的28台电瓶车，现运行良好，值得一推广。